如题图（与其它题图同）所示机构中，主动件有 个，具体为 ，自由度为 ，该机构 （具有/不具有）确定相对运动。 答案: (以下答案任选其一都对)1、A、1、具有; 1,A,1,具有; 1，A，1，具有; 1, A, 1, 具有; 1 A 1 具有; 1 A 1 具有; 1&A&1&具有; 1 & A & 1 & 具有第一讲 平面机构的自由度和速度分析 小测1.1 – 自由度计算